《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
3. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
4. 《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词，取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义，此类传感器是靠向物体发出光，通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上，功能很强大，只是目前LIDAR的设......
5. 《智能汽车技术及环境感知传感器初探》PDF+DOC 近几年，汽车产业开始显现巨大的创新浪潮，快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展，将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状，其次对智能汽车环境感知技术进行分析，对智能汽车用摄像头、雷达等环境感知传感器进行了综述，最后对智能汽车未来的发展进行了展望。...
6. 《探究传感器技术在无人驾驶汽车中的应用》PDF+DOC 随着时代的发展，人们对于汽车行业也越来越重视，对于汽车的电子化需求也在要求在不断的提升。尤其是对于传感器的研发更加深入，科技的发展促使了许多国家和公司积极开展无人驾驶技术的研发工作。作为无人驾驶的一部分，传感器的发挥的作用是超乎寻常的，而人们对于传感技术在汽车行业的应用的研究也更加深入。传感技术更像......
7. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......
8. 《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时，并对环境感知的关键技术展开了综合分析。...
9. 《基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究》PDF+DOC 通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统，并在此基础上，针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究，设计了模糊控制器。仿真及实验研究的结果表明，该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息，......
10. 《Darpa挑战赛 无人驾驶汽车》PDF+DOC 你可以在方向盘后面吃Pizza或者看电影：将来，我们不必把注意力都集中在街道上。一场机器人汽车大赛向我们展示，这一切如何成为可能。...