《基于脑电控制的智能机械臂控制系统研究》PDF+DOC
作者:苏丽敏
单位:中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司
出版:《内燃机与配件》2019年第02期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNRPJ2019022420
DOC编号:DOCNRPJ2019022429
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在网络信息技术发展下,智能机械臂控制系统得到了迅速的进步。本文对脑电控制的智能机械臂控制系统进行研究,分析智能机械臂控制系统的组成结构,并对机械臂控制系统的运行原理进行分析。在系统方面本文应用Arduino建设系统,文中将对智能机械臂控制系统的软硬件设计进行详细说明。整个系统中主要通过脑电波信号对其进行控制,以此保证机械臂的正常运行工作。
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