作者:黄向慧,陈慧凯,周奇勋 单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版:《电机与控制应用》2018年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZXXD2018090030 DOC编号:DOCZXXD2018090039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速域运行时模型参考自适应观测器对电机参数变化敏感、位置检测精度低以及鲁棒性差等缺点,提出了通过利用电机本体的参考模型和相应可调模型的差值构造滑模面,取代了传统模型参考自适应观测器中采用PI调节器作为自适应机构的做法,并且采用模糊控制器自适应调整滑模增益以抑制滑模运动的抖振。在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型。仿真表明:在外部扰动以及电机参数变化时,估计转速和转子位置均能跟踪到实际的转速和转子位置。

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