作者：叶俊 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2019年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2019200640 DOC编号：DOCDZRU2019200649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对机器人零位标定过程中存在的问题，提出了一种基于倾角传感器的零位标定方法。首先介绍了标定对象和标定原理，然后对此种方法需要解决的两个问题，参考零点获得及其他轴的零点位置辨识两个问题进行了探讨。经过实际应用，本文所提出的新型标定方法，有效的提升了标定速度，节省了标定时间，降低了标定过程中耗费的人力物力，是一种有效可行的标定手段。

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