作者：韩刘帮,姜阔胜,马天兵 单位：四川省内江市科技情报研究所 出版：《内江科技》2018年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJNJ2018020320 DOC编号：DOCKJNJ2018020329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于LiFi(Light Fidelity：可见光无线通信)和高速高精度激光测距传感器设计了一款高速高精度激光雷达。本激光雷达由激光测距传感器、两个STM32F103VCT6单片机、全双工的LiFi模块、无线供电模块、电机及旋转机构组成。本文主要研制了一种全双工的LiFi通信系统取代碳刷进行雷达旋转部分与固定部分间的信息交互。测试结果表明：该激光雷达最远测量距离可达14 m，测量精度&#177；1 cm，每秒钟可测得近1000个数据点满足正常的应用需求，而且全双工的LiFi模块误码率在10~(-6)以下符合正常通信的要求。

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