作者：郭旭,刘涛 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2019年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2019100090 DOC编号：DOCSDGJ2019100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 科技高速发展，智能消防设备随着科技进步而不断突破。本文设计一辆可以进入管道内部，携带摄像头等通讯装置，了解被困人员的情况，提高救援能力的管道救援遥控车。基于89C51单片机的智能遥控车的分析与设计，采用光敏传感器实现自动避障功能与远程操作相结合，设计主控制器﹑电机驱动﹑电池﹑以及检测模块。实现管道救援的功能，给出程序框图，进行理论分析，证明设计的可行性。

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