作者：程麒文 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2019100090 DOC编号：DOCKJFT2019100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成，配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号，并控制电动机、电磁吸盘等输出，实现系统整体联动，并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。

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