作者：宾泽民,吴舒辞 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2015170900 DOC编号：DOCELEW2015170909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文是基于“2011年全国大学生电子设计竞赛”C题智能小车展开的研究与设计。该系统主要由凌阳单片机小系统，超声波模块，无线模块，红外反射传感器st178等构成。超声波实时检测两车的距离，通过无线模块进行数据的传输，构成一个大反馈系统，实现两车协调行驶。在超车区域，超车车辆通过无线模块发出超车信号，实现超车。超车后，发送超车完毕信号给另一辆小车，结束超车过程。红外反射传感器能检测黑线，从而实现超车或转弯目的；当小车行驶到黑色边框线附近时，安装在两边的st178就能检测到，控制电机PWM调速，调整小车向远离边界线方向行驶，保证小车在正常轨道运行。

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