作者：余建伟,危迟 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2016年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2016060370 DOC编号：DOCCHTB2016060379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 据统计，人类大约80%以上的行为活动发生在室内，室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中，室内地图是室内位置服务的重要基础，各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求，在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。区别于室外开阔的场景，人们要在无GPS信号的情况下获取室内空间高精度、多细节的三维信息非

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