作者：彭赐灯,杜锋,程敬义,李杨 单位：中国矿业大学 出版：《中国矿业大学学报》2019年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKD2019040010 DOC编号：DOCZGKD2019040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 回顾了近50 a来美国长壁开采技术从鲜为人知到成为世界标准的发展历程，重点阐述了自动化技术在长壁开采装备中的应用和发展.自动化技术从1984年开发电液控支架开始，一直持续应用.自动长壁系统于1995年正式投入生产，随着传感器技术和物联网的发展，自动化开采技术逐步改进完善，其发展的重点一直集中在设备可靠性的提高、矿工的健康和安全以及生产，包括粉尘控制技术、接近传感器、防撞技术和远程控制方面.自动化分为单一设备自动化和长壁开采系统自动化，长壁开采系统的自动化发展分为采煤机牵引支架前进系统、半自动化长壁开采系统和远程控制采煤机3个阶段。

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