作者：马陟昶,王勤湧,郭张乐,范鹏宇,项畅清 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2018年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2018031100 DOC编号：DOCDNZS2018031109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 六轴陀螺仪是三轴陀螺仪与三轴加速计的合称，它是在三轴陀螺仪这个传感器的基础上增加上三轴加速器这个元器件。由于六轴陀螺仪收集的加速度、角速度等数据会受到噪声信号的影响，所以要对这些收集到的数据进行滤波处理。在众多的滤波方式中，选用较为普遍的一阶互补滤波、卡尔曼滤波和DMP，在滤波后获得更加精确的数据同时对这三种滤波方式进行对比。

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