作者：宋玉宇,吴岗 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2016030100 DOC编号：DOCXXGY2016030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动化加工过程中，上下料机械手对于随机放置的工件，在上料过程中无法自动化地判别装夹放置方向。针对常见的盘类零件在数控立式车床上加工的情况，设计一种基于机床数控系统控制，利用位移传感器触发的工件装夹方向自动检测装置，与机械手相配合，确保工件的正确装夹，得到良好地运行效果。

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