作者:陈淑瑜,杨豪,韦德泉,孙亚宁 单位:枣庄学院 出版:《枣庄学院学报》2019年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZZSZ2019050060 DOC编号:DOCZZSZ2019050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用履带式机器小车为主体,基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头,基于Open CV视觉库进行图像信息处理,由ROS系统传回电脑进行处理,达到控制机器人的行走轨迹.利用光电传感器实现避障,控制安装在机器人身上的机械打药装置,完成农田智能打药工作。

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