作者：郝真鸣,葛卫华,郝晋渊,李兵兵,孙丹丹,冉宁 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2019080250 DOC编号：DOCDZIY2019080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题，研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态，利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理，通过建立状态模型的方法将电梯的运行状态模拟出来，利用LoRa技术将实时状态数据上传至服务器，服务器经过处理后显示出来。试验表明，该设计能将电梯的上行、下行、停止及停层状态良好的模拟出来，停层高度误差在0.28%～1.14%，对电梯维护控制系统(MCS)具有一定的现实意义。

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