作者：陈哲 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2019年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2019110190 DOC编号：DOCHSJJ2019110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了一种针对DN900 mm～DN1 600 mm的大管径管线的端面坡口加工的自动夹持装置，主要由2台三轴自动托举输送装置及1台三爪六点自动夹持装置构成，实现夹持管子和加工刀盘中心重合，大量减少焊缝坡口加工的准备时间，提升了坡口加工的自动化和加工质量，良好的坡口质量也提高了焊接生产效率。

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