《船舶起重机状态测量与吊重摆动控制》PDF+DOC
作者:廖建树,朱钰,高小瑞,江小霞,陈明亮
单位:中国造船工程学会
出版:《船舶工程》2018年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCANB2018100220
DOC编号:DOCCANB2018100229
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针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制方法,完成起重机工作状态测量传感器以及基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。试验结果表明:通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5°;以内。
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