作者：臧家伟 单位：中国化工信息中心 出版：《中国石油和化工标准与质量》2019年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGBJ2019060960 DOC编号：DOCHGBJ2019060969 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于无人机管道巡线技术的研究，通过对国内外各类型无人机进行深度调研，结合管线巡线的特点确定所需无人机的具体参数；根据巡线任务需求对任务载荷传感器进行选型和测试，与无人机进行深度融合集成；结合无人机自动飞行模式特征，进行航线规划，建立出适合于华南管网的无人机巡线技术体系，解决了飞巡定位、定向、定高等飞控难题。

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