《变采样周期网络控制系统的随机最优控制》PDF+DOC

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2. 《网络控制系统时延的分析及补偿》PDF+DOC 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延，并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器，在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图，验证了时延的不利影响......
3. 《多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制》PDF+DOC 节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上，利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。...
4. 《网络控制系统研究综述》PDF+DOC 系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状，包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型，并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题，在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
5. 《网络控制系统的控制方法研究》PDF+DOC 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。...
6. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
7. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...
8. 《具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统，在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时，将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出系统稳定的条件，同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器，研究其鲁棒......
9. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
10. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...