《基于滤波器组的船舶静电场跟踪》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《船舶轴频电场跟踪》PDF+DOC 针对轴频电场包络跟踪中先验信息缺失的问题，研究了船舶轴频电场跟踪对传感器阵列的基本要求，引入了一种基于最大似然选择的多初值渐进更新扩展卡尔曼滤波算法。建立船舶轴频电场包络跟踪的状态空间模型，用水平电偶极子对船舶轴频电场包络进行建模；建立基于最大似然选择的多初值模型；基于轴频包络信号特征，研究了对传感......
2. 《基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法》PDF+DOC 为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位，首先分析了目标船舶的运动特征，建立了其状态空间模型；然后，利用点电源阵列建立了船舶等效源模型，并推导出船舶跟踪的观测方程；最后，根据物理模型，对状态估计量施加了线性约束，从而使其符合物理实际。仿真结果表明：该方法可以对船舶目标进行有效的跟踪定位，具有较好的应......
3. 《一种新型陀螺仪滤波算法设计》PDF+DOC 本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端，提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现，具有显著的滤波效果，且能够适应复杂动态环境，可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果，在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。...
4. 《基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究》PDF+DOC 采用不敏卡尔曼滤波(UKF)联合交互多模型方法(IMM)，设计完成了多传感器信息融合算法，并在实验室条件下进行了仿真验证，结果证明，该滤波算法真实可靠，大大提高了融合精度。...
5. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
6. 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC 针对于多传感器测量信号处理的研究，并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值，为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究，提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法，提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。...
7. 《六维力传感器静态条件下的信号噪声处理》PDF+DOC 针对六维力传感器采集到的数据存在噪声干扰的问题，根据单维力传感器的简化模型，提出了一种混合滤波算法，即把传感器置于静态环境中并施加稳定的力，进行数据采集，将采集到的数据先进行卡尔曼滤波处理再进行加权滑动滤波处理，得到最终的滤波数据，将数据分别与卡尔曼滤波处理的数据和加权滑动滤波处理的数据进行比较，其......
8. 《一种基于信息融合的滤波算法及其应用》PDF+DOC 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表......
9. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......
10. 《基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对已有基于Sigma点信息滤波的分布式滤波算法，其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题，以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础，利用信息滤波和平均一致性理论提出一种分布式CKF算法.该算法在保持分布式滤波优良特性(即可扩展性和对节点故障强鲁棒性)的同时，兼具CKF的高滤波精度和强稳定性.仿真结果表明......