《液体火箭发动机故障诊断器设计及其HIL验证》PDF+DOC

为了实现某型液体火箭发动机机载实时故障诊断，采用FPGA与DSP相结合的方式作为硬件架构设计了故障诊断器，其中FPGA控制高精度A/D转换器进行传感器数据采集，DSP运行故障诊断算法并将结果输出，对故障诊断器的硬件和软件分别进行了设计。提出了一种递归结构识别(RESID)算法用于液体火箭发动机故障诊断，该算法可在6 ms内诊断出流量衰减故障。搭建基于故障诊断器和工控机的硬件在环(HIL)试验平台，采用自动代码生成技术与手写代码结合的方式对RESID算法进行了试验验证，通过上位机界面进行观察。结果表明：RESID算法能准确地诊断出发动机常见的故障并在故障诊断器上实现，算法运行时间为3. 9 ms，故障诊断器可以实现实时数据监测和故障诊断，相对于传统平台更加小型化和经济化，既可以作为机载装置使用，也可作为通用平台来开发新算法。

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