作者:韩旭,吕良良,何昆鹏 单位:哈尔滨工程大学 出版:《应用科技》2019年第03期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYKJ2019030030 DOC编号:DOCYYKJ2019030039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对当前海洋环境监测多样性的需求以及当前监测设备存在的弊端,设计了一款以水面浮台为中转中心,连接地面控制端与水下机器人的监测平台系统,实时监测局部海洋环境。水面浮台通过无线模块与移动控制端进行远距离通信,通过光端机模块与水下机器人端进行实时通信,水面浮台在水下机器人的带动下,可以灵活移动至指定海域。平台具有长航时、作业费用低、远距离通信以及灵活移动等特点。

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