《STM32的小型仿人机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌
单位:北京航空航天大学
出版:《单片机与嵌入式系统应用》2016年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDPJY2016010190
DOC编号:DOCDPJY2016010199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STC12C5A60S2单片机的双轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 陈柔,刘寅生
《室内植物种植机智能化环境控制系统设计》PDF+DOC2019年第04期 邢静宜
《基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》PDF+DOC2020年第03期 曹冲振,梁世友,王凤芹,明超,李赫
《基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现》PDF+DOC 冯肖迪
《基于MPU6050的人体姿态检测家电控制系统设计》PDF+DOC2019年第26期 刘选朝,田庚,陈威冲,张家田,严正国
《基于STM32小型纸币清分装置控制系统设计研究》PDF+DOC2019年第11期 赵亮,彭春雷,王瑾
《基于STM32的双足机器人控制系统的研究》PDF+DOC2019年第02期 王增喜
《国外仿人机器人发展概况》PDF+DOC2005年第06期 李允明
《四自由度绘图机器人的控制系统设计》PDF+DOC2010年第11期 文怀兴,雷晓丽
《基于STM32和触摸屏的智能按摩椅控制系统设计》PDF+DOC2014年第S1期 冯克达,王勇,尹鹏飞
仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量。经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。