作者：卢阿丽,林忠,张剑书,顾德林 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2019060100 DOC编号：DOCHDZJ2019060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统以机器人为载体，在ARM(Advanced RISC Machine)制动和转向控制的基础上，通过嵌入式Web服务器开发技术、ZigBee传感器网络数传技术、网关/协调器串口通信结构和B/S结构实现了跨平台、异构网络间的实时远程数据交互功能，针对目前泵房环境监测方式效率低下且成本高等缺点，设计一种轻量型泵房环境监测机器人用于移动式实时监测温湿度、噪声等环境状况。实验结果表明：该泵房环境监测机器人获取数据准确可靠、实时高效，能够突破水泵房的传统监测方式，降低成本，加快无人值守泵房的发展进程。

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