作者:肖阳俊,李拥军,李金波,徐志荣,熊钢 单位:同济大学 出版:《城市轨道交通研究》2019年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDJT2019010290 DOC编号:DOCGDJT2019010299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。

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