《永磁同步电动机全阶状态观测器的设计及分析》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电动机全转速范围无位置传感器复合控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无位置传感器控制技术在低速阶段采用高频信号注入法存在的额外损耗和位置估计延迟问题，以及在高速阶段采用基于滑模观测器的反电动势观测法存在的抖振问题，研究了一种全转速范围无位置传感器复合控制方法。分析了I/f控制的相位关系以及滑模观测器的抖振现象的机理，构建了低速I/f控制结合高速扩展......
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4. 《基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无位置传感器滑模控制中存在滑模抖振现象，利用李雅普诺夫函数提出了一种新型二阶滑模观测器，用来估算电机转速和转子位置。在分析传统滑模观测器为削弱抖振现象而引入低通滤波所产生的相位滞后问题后，设计了新型二阶滑模观测器，并通过Lyapunov函数证明新型二阶滑模观测器的稳定性。仿真实验结......
5. 《基于无位置传感器的永磁同步电机控制技术研究》PDF+DOC 永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器，但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本，而且增大了电机体积，限制了其应用场合，因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义。滑模观测器可以对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算，但是传统的滑模观测器常采用含有符号函数的切换方式，在快速切换的同时容易产生抖振现......
6. 《永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究》PDF+DOC 永磁同步电动机无位置传感器控制中，传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题，严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数，对滑模观测器进行改进，降低了输出振动，进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。...
7. 《永磁同步电机无位置传感器全速域控制》PDF+DOC 为了实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制，本文提出一种IPMSM在宽调速范围内准确获取转子速度与位置信息的混合观测器，在中高速域，采用省略低通滤波器的扩展滑模观测器估计电机转子速度与位置。在零低速域，采用注入电压信号频率为开关频率的高频方波注入法。为实现中高速与零低速的平滑切换，本文采用加权算法控......
8. 《基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统》PDF+DOC 永磁同步电动机因其固有优点在空调直流压缩机中得到广泛应用。传统的120&#176；方波驱动方式，存在着转矩脉动大、噪声高、效率低等缺点。在假设坐标系上构造永磁同步电动机状态观测器，实现对反电动势的观测和对假设坐标系与转子d-q坐标的偏差检测，通过锁相环控制偏差为零来实现转子位置和转速的估算；......
9. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
10. 《基于SMO的PMSM无位置传感器调速控制系统的设计》PDF+DOC 设计了基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器调速控制系统。通过MATLAB仿真实验分析，该系统能够很好的完成对转子位置和转速的估算，对提高系统可靠性及控制精度、降低系统复杂性及系统成本具有重要的现实意义。...