作者：朱嘉齐,章家岩,冯旭刚 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2019080300 DOC编号：DOCDZIY2019080309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 柔性臂测量机的关节转角误差具有累计放大的特性，为了减少圆光栅角度传感器的误差，提出了一种狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正转角误差。首先分析了圆光栅的偏心参数，通过三角函数得到角度的修正公式。使用标准件进行了标定实验，以长度精度为目标函数，融合算法标定参数时先通过狼群算法得到6个关节偏心参数的次优解，进而由最小二乘法快速收敛得全局最优解，解决了LM算法初始值依赖缺陷。实验结果表明，标定的偏心参数对关节旋转角度修正后，单点重复性误差的平均值降低了0.065 mm，长度精度的平均值减少了0.104 mm，测量机的测量精度有了进一步的提升。

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