《机器人自动控制中的问题研究综述》PDF+DOC

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2. 《温室精细灌溉自动控制系统及其应用分析》PDF+DOC 文章针对温室灌溉自动化程度低、灌溉模式落后、植株吸水性差等问题，以单片机为核心模块，利用传感器实时采集土壤含水量，设计精准灌溉自动控制系统，并围绕系统组成、试验结果、分析内容，探究了温室精细灌溉自动控制系统及其应用情况。试验表明，当温室灌溉控制系统响应满足设计值时，土壤的平均水分占比约为70.5%，......
3. 《基于LabVIEW的智能温湿度自动控制系统研究》PDF+DOC 基于LabVIEW的智能温湿度自动控制系统采用传感器检测室内温度及湿度变化，利用PC机和单片机电路控制室内窗户、风扇和恒温阀等执行机构自动运转，实现室内温度和湿度的自动控制，确保室内温度和湿度在限制的范围内。系统基于LabVIEW图形化、可视化编程语言，实现了图形化界面设计，使用户通过显示器上的“虚......
4. 《高速电梯的自动控制》PDF+DOC 电梯是高层建筑物内运送乘客的交通工具。随着建筑高度的不断增加，目前国内梯速已由1.75 M/S、2.5 M/S逐渐接近到5 M/S。国外已达7～10M/S。我们课题组结合广州33层白云宾馆高速电梯的任务，与天津电梯厂协作共同研制了高速电梯的电气传动自动控制系统。...
5. 《一种全自主移动机器人控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ，并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ，系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ，设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ，可以实现对机器人精确、灵活地控制...
6. 《船舶中央空调自动控制系统研究》PDF+DOC 针对船舶中央空调系统设计一种基于组态软件的自动控制系统，该系统由上位机(工控机)和下位机两部分组成，工控机可以显示被监测对象的参数，控制指令也可由工控机下达。而且PLC可以接受监测参数的信号，输出控制信号给执行机构，由执行机构动作，完成中央空调系统的自动控制。...
7. 《基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题》PDF+DOC 针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题，提出一种基于人工神经网络的方法，利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络，并通过联合单个机器人之间的行为实现多机器人协调控制.该方法避免了传统的人工设计神经网络所存在的缺陷.仿真实验显示：迭代50代后即可实现有效的围捕行为......
8. 《新一代钢水液位检测装置在板坯连铸中的应用》PDF+DOC 本文系统介绍了新一代RAM型钢水液面自动控制系统的特点及应用。...
9. 《电流传感器》PDF+DOC 电流传感器是将导线绕制在单片或多片导磁铁芯上制作而成，将传感器固定在接近通过交流电流的导线或导体上，绕组两端感应出与交流电流成线性比例的交流信号，该信号经放大可与仪器仪表及自动控制系统联接，达到测量电流和自动控制的目的。用多个传感器可组成平面形、圆形、长方形、槽形等多种类型的电流传感器。具有体积小、......
10. 《煤矿井下热害防治自动控制系统的设计与应用》PDF+DOC 介绍了目前煤矿在开采过程中出现的高温热害，采取了机械降温方法，提出了针对该降温方法的自动化控制系统。该系统采用PLC作为控制器，并结合液位、压力和温度等传感器，实现整个降温系统的自动控制。...