作者：赵峰,姜攀 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019010430 DOC编号：DOCNJYJ2019010439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统，在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差，不仅降低了作业质量，还会影响作业效率。无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术，可以用于对无人机的航线进行控制。为此，基于无线传感网络，设计了无人机的航线控制系统。该系统由无人机平台、传感节点、汇聚节点和控制中心4部分组成，对航线的控制通过二维坐标系跟随算法完成。试验结果表明：无线传感网络对直线和曲线航线的跟踪更加稳定，具有较高的航线控制精确度。

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