作者:姜忠龙 单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版:《舰船电子工程》2018年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCGC2018120160 DOC编号:DOCJCGC2018120169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对无人作战平台存在着对通信链路高度依赖的问题,重点研究无人作战平台导航控制中的同步定位与地图创建技术。论文针对无人作战平台的同步定位与地图创建问题,采用扩展卡尔曼滤波来对无人作战平台位置和地图特征位置进行联合估计,完成了基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建的预测。最后通过仿真验证了该预测模型的准确性。

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