《基于改进型MRAS的PMSM转子位置估计》PDF+DOC

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2. 《基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为了实现永磁同步电机的无位置传感器控制，本文提出了一种自适应滑模观测器。该观测器通过一种李雅普诺夫函数来获取反电动势的估计方程，然后基于估计反电动势计算出转子位置。基于反电动势模型建立速度观测器，应用模型参考自适应方法，实现对电机转速的估计。仿真和实验结果表明，本文所提出的方法能够实现对转子位置和电......
3. 《无位置传感器的PMSM系统优化与研究》PDF+DOC 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振，采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分......
4. 《基于瞬时无功型MRAS的PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于瞬时无功功率的MRAS永磁同步电机转速辨识系统，将PMSM瞬时无功功率作为参考模型，稳态下的无功功率作为可调模型。2个模型的输出误差，通过设计的自适应律来辨识电机转速和转子位置，利用该方案建立了永磁同步电机无速度传感器控制系统。理论分析和仿真结果均表明，该控制系统在转速和负载突变下均能......
5. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
6. 《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》PDF+DOC 为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能，研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计，得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值，在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论，对优化型滑模......
7. 《基于改进锁相环的电动汽车用PMSM转子位置辨识方法》PDF+DOC 为提高电动汽车用永磁同步电机无位置传感器转子位置辨识性能，改进设计基于滑模观测器的转子位置辨识方法，将低通滤波器输出量引入滑模观测器，用于观测电机反电动势，缓解低通滤波器造成的信号相位滞后问题。在转子位置辨识环节中，改进的锁相环较传统锁相环具有更强的鲁棒性，且能够实现无转动方向差别的转子位置辨识功能......
8. 《基于改进EKF算法的永磁同步电机无位置传感器控制与仿真》PDF+DOC 常规EKF算法通常在线性化策略中采取一阶近似，忽略二次及二次以上项，这必将引起较大的截断误差，影响算法精度。本文在常规EKF算法推导的基础上提出一种改进的EKF算法，降低线性化引起的截断误差，该算法的计算量略微增加，却能较大的提高EKF的预估精度。同时将此改进的EKF算法应用于永磁同步电机无位置传感......
9. 《基于MRAS的新型永磁同步电机的速度辨识方案》PDF+DOC 速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题，本文以永磁同步电机本身为参考模型，变换数学模型构造并联模型，并由转矩和转速的基本的机械运动方程和转矩方程推导出速度辨识率，结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案。本方案控制过程简单，对电机参数不敏感，并将其应用在永磁同步电机矢量控制......
10. 《基于MRAS的永磁同步电机准无位置传感器控制》PDF+DOC 降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一，为此提出一种准无位置传感器的控制方法，该方法构建模型参考自适应(MRAS)观测器对速度及位置进行观测，并利用低精度霍尔传感器产生的冗余信号对观测的位置进行校正。仿真结果表明：该方法不仅能解决无位置传感器启动问题，还能提高位置估算精度，达......