作者：马锐,曹卫彬,任玲,杨萌,崔财豪 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019040170 DOC编号：DOCNJYJ2019040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前新疆半自动移栽效率低、取苗机构轨迹复杂及取苗机构与苗盘运动协调困难等问题，设计了整排夹持式辣椒穴盘苗移栽机取送苗装置；阐述了取送苗装置整体工作原理及工作过程，并对其整体结构及整排夹持部件进行了设计。工作时，步进电机驱动送苗机构完成整排取苗手从取苗位置到放苗位置的往复运动，由接近开关对各关键位置进行标定，气缸驱动整排取苗手完成取放苗动作。在ADAMS中建立取送苗平台仿真模型，分析了不同运动规律下的定位精度，并构建电气控制系统，以PLC为核心，设计触控屏界面，完成控制系统搭建与调试。

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