作者：章森,王锋,赵河明,彭志凌,侯强 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2019050120 DOC编号：DOCJSGL2019050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动，做出抓取、放开、移动等动作。基于此，结合所学知识以及社会实践，对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案，并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案，以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。

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