作者：任玲,曹卫彬,马锐,王宁 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019060170 DOC编号：DOCNJYJ2019060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究，分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定，采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计，控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移，使苗盘的运动与取苗机构有效配合，实现了自动化取苗。同时，采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真，实现了运行参数的实时显示。

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