作者：李龙男,邵强,宋志成,邱新伟,张烁 单位：江苏大学农业装备工程研究院;江苏省镇江市农业机械技术推广站 出版：《农业装备技术》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSNJ2019010190 DOC编号：DOCJSNJ2019010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的智能吸尘器控制系统的设计》PDF+DOC 孙立辉 《基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究》PDF+DOC2015年第12期 贾松敏,郑鹏,徐涛,李秀智 《基于颜色识别的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC2017年第10期 郑永涛,叶仕通,张钊 《智能仓储物流机器人的研制》PDF+DOC2019年第15期 曹文慧,满翼,朱现伟,欧阳帮燕,麻风光,刘长军 《基于颜色识别的自动分拣系统设计》PDF+DOC2019年第22期 罗浩敏,严超华,王刚,卢新祥 《基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统开发》PDF+DOC2017年第09期 肖奇军,李胜勇,姚定安,张俊杰 《磁制导AGV实验装置的研制》PDF+DOC 张家梁,宋立博,李蓓智 《挖掘机器人自动控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 陈慕君,邹珺,罗锋华 《AP1000核电厂仪控系统介绍》PDF+DOC2010年第10期 张淑慧,任永忠 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 赵建伟,班钰,王义,王朝,王富勇,谢广明

    • 为了节省劳动力、提高苹果采摘效率，设计了单目视觉识别苹果采摘机。该采摘机可一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送功能。整机分为运行、采摘、识别三大系统，主要对单目视觉识别苹果采摘机的总体结构、关键部件及控制系统进行了设计，完善了整机功能，为智能苹果采摘提供了理论基础。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的智能吸尘器控制系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种以单片机STC89C52为核心的智能吸尘器控制系统的设计方案，阐明了该系统的总体结构和各模块的功能。本系统采用混沌遗传算法可以实现自动循迹、避障、吸尘等功能，可以实现家庭、宾馆等室内环境的自动清洁，具有广阔的市场前景。...
    2. 《基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究》PDF+DOC 针对智能轮椅使用环境复杂多变，障碍物形状各异，单一传感器无法获得完整的环境信息的问题，提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法；通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境，得到障碍物的形状、距离分布状况等信息；在此基础上提出两种传感器信息的融合策略，建立局部障碍物地图，进......
    3. 《基于颜色识别的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。...
    4. 《智能仓储物流机器人的研制》PDF+DOC 随着物流行业和互联网的快速发展，AGV等智能物流设备被大量应用于各行各业。本文基于AGV智能物流机器人从仓储物流机器人硬件和软件两个主要方面对机器人所需材料和硬件结构进行了选型和设计，并对导航、避障、举升等软件模块进行了设计。设计出一款智能化、便捷化、成本低的举升物流机器人，并对其控制系统进行了调试......
    5. 《基于颜色识别的自动分拣系统设计》PDF+DOC 生活中常有各类分拣工作需要人或机器完成，机械组成的系统有成本低、效率高、准确率高等优势。将颜色作为一种判断标准进行分拣是当下较为流行的分拣方式之一，例如农业生产中通过颜色识别果蔬颜色判断成熟度、药厂通过颜色分拣药片药丸、快递业通过识别快递单颜色识别不同的快递公司等。本论文设计基于颜色传感器的自动分拣......
    6. 《基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统开发》PDF+DOC 为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能，设计开发出家用智能净化清扫一体机，在阐述系统主要功能的基础上，进行扫地机控制系统的软硬件设计，主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高，可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁。在对扫地机运......
    7. 《磁制导AGV实验装置的研制》PDF+DOC 为满足机械工程及自动化专业实验教学的需要，研制了磁制导AGV实验装置。介绍了该装置的总体结构、制导原理、控制系统和软件。实践表明，该装置柔性好，可靠性高，制作费用低。...
    8. 《挖掘机器人自动控制系统设计》PDF+DOC 利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统，给出了挖掘机器人控制系统总体方案，通过红外传感器进行障碍物检测，采用PWM的差动方式控制直流电机，实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比......
    9. 《AP1000核电厂仪控系统介绍》PDF+DOC AP1000核电厂的设计具有开创性的技术特点，三代核电技术AP1000将是我国今后长期发展的核电技术。介绍了AP1000仪控系统的总体结构、主要仪控系统的功能、设计特点及应用平台；分析说明了AP1000仪控系统相对于其他核电厂仪控系统设计的不同之处。AP1000仪控设计采用美国法规标准体系并为最新的......
    10. 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC 为进一步提高智能小车的性能，设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；软件部分采用手机端的应用程序进行控制，实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明：该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。