作者：高效,方维华,董光波 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2019年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2019090130 DOC编号：DOCXDLD2019090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题，提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境，无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识，充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点，分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计，确定目标状态估计参数。通过对比试验，验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力，能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。

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