作者:张安通,徐令令,王健,肖冬林,张波 单位:中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版:《水下无人系统学报》2019年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYLJS2019050110 DOC编号:DOCYLJS2019050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。

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