作者：何晓峰,蔡宇,范晨,何靖波,张礼廉 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2019040040 DOC编号：DOCDWSS2019040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式。设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘，实现了一种加权平均的偏振光定向算法，分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振光传感器误差和水平姿态角误差等因素对航向角估计精度的影响。实验结果表明，动态车载条件下定向误差小于0.5&#176；。

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