作者：王力,彭云,雷国强,孙国强 单位：上海贝岭股份有限公司 出版：《集成电路应用》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCDL2019070520 DOC编号：DOCJCDL2019070529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 开发一款以HT32F1656芯片为主控单片机的“云智能”家庭管家机器人，将复杂的数据处理分析计算和机器人本体的数据采集等功能分离。机器人控制系统MCU与PC端通过无线网络连接，使PC端成为云智能服务中枢，实现万能遥控器+远程互联网操作。通过红外功能远程控制家里的空调、冰箱和电视等家电；通过烟雾报警模块检测家庭的煤气、温湿度、烟雾等情况，以便在出现安全问题时及时报警。通过语音交互实现机器人的跳舞与唱歌等娱乐功能，通过机器人的“眼睛”进行图像采集从而实现家庭的全方位监控。

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