作者：初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2019年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2019060390 DOC编号：DOCWLWJ2019060399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响，提出基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代PLC控制技术、传感器技术、人机界面交互技术等来改进传统按摩器控制系统中的不足，从而研制出一种步进电机的位置精确控制系统，进而设计了一款新型中医按摩机器人。经验证，该新型中医按摩机器人实用效果良好。

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