作者：付立华,白靖宇,庞展翔 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2019040170 DOC编号：DOCSYSY2019040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款智能立体车库方案，并制造了模型。以三菱FX3U PLC作为主控单元，以步进电动机作为主要执行元件，驱动三轴定位装置实现小车的转运、存放、取出，并采用直流减速电动机、声光传感器、数码显示器等元件，实现车架自动升降、车库内部自动照明与空车位数量显示。设计了人机界面，在无需工作人员协助下，存车者可自助操作完成自动计费与自动存取车。同时，利用GPRS模块实现对车库的远程监控，提高了车库的智能化与网络化水平。在自制的立体车库实物模型上进行了调试，实际运行结果表明，系统实现了预想的全部功能，性能良好。

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