作者：张从鹏,李弘,周邦平 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2019080110 DOC编号：DOCJDGC2019080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决传统的互相关算法没有自适应特性且运算量较大的问题，以提高超声波测距的精度，分析了不同距离下的超声波回波信号的强度和持续时间，并结合了换能器的振动特性和声波的衰减特性，提出了一种精确定位超声波回波位置的算法。首先，采用改进的互相关算法，确定了回波起始位置的范围，再进一步比较了回波信号各个周期的方差特性，最终得到了回波信号前沿的起始位置；通过模拟仿真验证了该定位算法在低信噪比环境下的适应性，通过实际的测量实验验证了该算法的测量精度。研究结果表明：在3 000 mm实测范围内，采用了该算法的超声波测距系统，其绝对误差&lt；1.3 mm，标准偏差≤0.097 mm，可满足大部分工业测量需求。

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