《基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC 现阶段，移动机器人技术是科学领域研究的一个重点内容，而在该技术的研究中，移动机器人的路径规划技术是非常重要的。其中，路径规划可以被划分成两种，其一是基于模型环境进行的已知的全局路径进行规划，其二是基于传感器环境对未知局部路径进行规划。文章对移动机器人的路径规划方法进行了详细的分析，并分别列举了全局路......
2. 《移动机器人障碍躲避的最佳路径》PDF+DOC 提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ，该结论简单有效 ，便于实施 ，具有较高的应用价值...
3. 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题，运用神经网络动态路径最优算法，研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息，提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息，基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划，根据路径点集运动......
4. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
5. 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题，提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测，获取障碍物距离和目标方位等信息；将这些信息模糊化后输入模糊控制器，经过模糊推理得到机器人下一步行进方向，从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声......
6. 《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC 提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性，并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题。...
7. 《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC 详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ，分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ，指出了其中的难点和面临的问题 .同时 ，探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点...
8. 《移动机器人技术研究现状与未来》PDF+DOC 本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ，指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ，做了进一步的分析 。...
9. 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修，设计了一种新颖的模块化移动机器人，由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题，提出了基于“感知-动作”的模糊逻辑控制体系结构，采用基于“感知-动作”的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进......
10. 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC 采用基于模糊逻辑的路径规划方法，提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法，设计了移动机器人路径规划方案，并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合，构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明......