《正姿护眼机器人》PDF+DOC

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2. 《六自由度机械臂智能控制系统设计》PDF+DOC 采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器，设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体，HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离，并通过单片机处理传感器采集的信息后，通过串口通信发送、调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制六......
3. 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点，可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能，借助黑标传感器来进行路面循迹，将机械臂与颜色传感器相结合，实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模......
4. 《基于立体化草莓种植模式的智能采摘设备》PDF+DOC 针对目前市场上的立体化种植模式下的草莓采摘工作存在采摘效率低、人工劳动强度大及成本高的问题，设计一种能适合于立体化草莓种植模式的智能采摘设备十分有必要。整个设备由智能小车、专用导轨、超声波传感器、颜色传感器、剪切机构、收集装置组成。...
5. 《智能坐姿检测仪的设计与实现》PDF+DOC 坐姿不当会引起近视和脊椎各类疾病，为解决该问题，设计了一种智能坐姿检测仪。该检测仪壳体采用马鞍形结构设计，利用FDM工艺3D打印技术制作。控制系统采用Arduino UNO作为主控板，可以通过USART HMI智能串口屏实现人机交互。采用4路接触开关和3组超声波传感器阵列来获取数据，并通过中位值平均......
6. 《防近视支架》PDF+DOC 一、创意来源在日常的学习生活中，同学们常常因为坐姿不对而导致眼睛近视，所以我想发明一种防近视支架。二、方案设计防近视支架由支架、主板、蜂鸣器、振动马达、超声波传感器、红色LED、蓝色LED组成。当超声波传感器检测到支架与躯干的距离大于5 cm时，振动马达开始振动，红色LED亮起，警告我们注意坐姿；当......
7. 《基于ARM的自动捋管机控制系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统，详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分，可实现对有纱管准确地检测和剔除，以及对纱管颜色的判断和分类。...
8. 《TDA2086相位控制器在D86干点分析仪上的应用》PDF+DOC 为了达到D86干点分析仪温度控制要求，基于TDA2086相位控制器的特点，将其应用于D86干点分析仪加热器温度控制电路。通过采用TDA2086内置斜坡发生器、双向可控硅负触发脉冲信号、电压、相位角同步控制等功能，该温度控制电路的测量精度不低于1.0%，响应时间未超出3 min，完全满足炼油工艺对干点......
9. 《基于超声波的煤矿自动排水系统研究》PDF+DOC 设计采用超声波检测水位信息，分析矿用超声波传感器的测量原理与技术特点。控制器采用西门子S7-200 PLC，同时检测出口水压力的大小，实现了非接触测量和水位动态显示，极大提高了系统的可靠性。...
10. 《基于超声波传感器的水箱水位控制器设计》PDF+DOC 针对液位检测控制的实际问题，设计了一种基于超声波传感器的水箱水位控制器.控制器以AT89S52单片机为核心，利用超声波作为检测信号的手段，对水位进行自动监控，显示实际水位，当水箱水位高于或低于预设定值时，系统发出报警，进行水位的自动控制.该装置成本低、安装方便、灵敏性好，是控制水箱水位的理想装置。...