作者:田晨 单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版:《数码世界》2019年第04期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJSM2019040990 DOC编号:DOCSJSM2019040999 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案。采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境,实现手势遥控,智能跟随和自动驾驶等功能。此外,通过蓝牙与手机进行通信实时获取各类传感器参数信息,从而达到对机器人周围环境的监控和运动控制。

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