《探究基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
3. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体，具有较高的应用价值。智能循迹小车运用单片机为基础进行设计，同时利用传感器进行识别赛道的信息，接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度，实现快速稳定的循迹进行行驶。智能汽车研究也越来越受到关注，智能汽车的适应能力较强，可按照事先的轨道......
4. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
5. 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、......
6. 《自动循迹车控制系统设计》PDF+DOC 本课题基于单片机完成智能车控制系统设计，小车实现自主巡线并快速稳定行驶并显示速度和里程。系统控制处理器采用以MCS-51为内核的单片机STC89C52，小车速度和行驶里程等数据通过霍尔传感器采集并最终显示在液晶显示屏LCD1602上，采用三极管组成桥式驱动电路来实现电机的正反转，小车方向和速度控制是......
7. 《基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计》PDF+DOC 为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标，提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息，单片机内部的程序控制双MOS驱动，结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度，从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶，使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验......
8. 《基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计》PDF+DOC 本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS，视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性，易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明，该智能车可以按照设计路径自主行驶。...
9. 《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真......
10. 《基于单片机的智能车PWM调速稳定性分析及矫正》PDF+DOC 本文介绍了以智能车为载体的PWM波调速稳定性方案。详细的说明了以51内核的单片机为基础的智能车，在各种路况下的PWM状态和智能车的实际运行状态，并分析了在调节过程中出现的问题，并根据相应的问题提出一些基于软件和硬件方面的有效解决方案，提高智能车的稳定性能。...