作者：张勰 单位：安徽省老科技工作者协会;科教文汇杂志社 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXH2018070280 DOC编号：DOCKJXH2018070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为激发学生对控制系统的理解，设计一个小球滚动控制实验系统。该系统由IAP15W4K58S4单片机、红外传感器、角度传感器等部分组成。该系统采用30组红外对管水平分布于60cm的U型槽两侧，能准确检测小球在U型槽内的实时位置，且误差在2cm以内。单片机对红外和角度传感器进行采集和运算，转换成PWM信号驱动电机控制器，控制步进电机拉动细线有规则地上下运动。通过测试，小球在U型槽内能做停止、滚动、往复运动等动作。

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