作者：王维佳,柏鹏,梁晓龙,张佳强 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2017年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2017120310 DOC编号：DOCHWYJ2017120319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法》PDF+DOC2016年第12期 谷雨,石晶辉,石弯弯,董华清,彭冬亮 《雷达光电智能协同探测技术研究》PDF+DOC2016年第02期 任清安,吕春燕 《误差协方差约束下的传感器噪声估计算法》PDF+DOC2015年第02期 魏凤丽,袁光耀,何秉曦 《基于Rényi信息增量和改进QPSO算法的多传感器协同分配》PDF+DOC2017年第05期 徐公国,段修生,徐宏浩,单甘霖 《基于跟踪连续性的多传感器多跟踪任务管理方法》PDF+DOC2017年第09期 陆战锋,王成伟,陈华杰 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC2000年第03期 刘以安,曹奇英,刘同明,吴小俊,高贵明 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC1998年第05期 罗森林,张怀广,王越,周思永 《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC2012年第06期 刘钦,刘峥,刘俊 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC2009年第11期 黄树峰,秦超英,郭培荣 《光电跟踪系统论证与设计》PDF+DOC2014年第02期 瞿建荣,王小齐,段红建

    • 针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象，采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型，提出基于粒子滤波的序贯融合算法；其次，利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则，确定互牵引触发时机，确保协同过程的自主性。仿真结果表明：通过选择合适的互牵引门限，能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法》PDF+DOC 针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题，提出了一种基于R&#233；nyi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前”统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法，来进行机动目标的状态估计；然后以R&#233；nyi信息增量为评价准则，选择使R......
    2. 《雷达光电智能协同探测技术研究》PDF+DOC 对低慢小目标的探测，当前雷达光电协同跟踪算法存在较大缺陷，特别是当目标发生强机动时，协同跟踪精度大大降低，主要原因是雷达给出的距离预报精度较差。针对低慢小目标，首先提出了雷达光电协同跟踪流程，然后给出了基于雷达光电数据的距离解耦算法，为光电设备提供高精度的距离信息，最后采用基于IMM-BLUE序贯集......
    3. 《误差协方差约束下的传感器噪声估计算法》PDF+DOC 该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确界算法，在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法，在给定协方差的条件下，利用凸优化问题求解最优值问题的求解方法，在LMI工具箱中求解......
    4. 《基于Rényi信息增量和改进QPSO算法的多传感器协同分配》PDF+DOC 对防空作战目标识别阶段中的传感器管理问题进行了研究，提出基于R&#233；nyi信息增量的多传感器管理调度方案。首先利用D-S证据理论进行融合推理，得出不同目标与不同传感器配对时的R&#233；nyi信息增量；然后，建立了基于系统总R&#233；nyi信息增量最大化的传感器分......
    5. 《基于跟踪连续性的多传感器多跟踪任务管理方法》PDF+DOC 雷达组网系统中，当进行多目标连续性跟踪时，传统跟踪方法过多关注多传感器之间的跟踪精度和切换率，而轻视跟踪的连续性，无法满足现有连续性跟踪工程需求。因此，提出了一种新的基于跟踪连续性的多传感器多跟踪任务资源管理算法，该算法分为两个优化过程，第1次优化过程尽量保证跟踪目标个数的最大化，第2次优化过程中提......
    6. 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC 应用信息融合理论和技术研究舰载S&amp；D(Search&amp；Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题 ，可极大地增强系统跟踪目标的能力 ，改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明 ，使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度 ，同时还可提高系统的可靠性...
    7. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
    8. 《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC 针对传感器网络中的动态跟踪问题，提出一种基于博弈论的多机动目标协同跟踪算法.首先利用交互多模型扩展粒子滤波估计网络中每个机动目标的状态；然后以滤波过程中获得的目标信息增益为衡量标准，促使跟踪精度未达系统要求的目标的代理发起谈判，在保证谈判双方利益最大化的前提下，通过博弈为谈判发起者争取更多的传感器对......
    9. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...
    10. 《光电跟踪系统论证与设计》PDF+DOC 以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础，论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题。从实际系统情况出发，讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和“T型”与“U型”架式配置优缺点。分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数，确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。