作者:许会超,苗新刚,汪苏 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2018年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2018050080 DOC编号:DOCJQRR2018050089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于FBG的温度和湿度双参量传感器的实验研究》PDF+DOC2016年第02期 张俊,高侃,沙剑波,吴昺炎,刘文峰 《可穿戴式柔性触觉传感单元制备及测试》PDF+DOC2018年第03期 刘韵 《微结构构筑方式对柔性传感器性能的影响》PDF+DOC2020年第04期 吴大鸣,李哲,黄尧,鲁元,杜宇,吴刚强,靳倩倩,高孔超 《FBG湿度传感特性的研究》PDF+DOC2009年第02期 金永君,尹向宝,关柏欧 《一种用于电力工程环境中的FBG温度传感器》PDF+DOC2016年第03期 曹芳,赵继勇,陈臣,张瑞昕,梁妙元 《石墨烯电子皮肤“吹弹可破”:比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 《基于单膜片FBG的加速度传感器优化设计》PDF+DOC2015年第01期 刘钦朋,乔学光,贾振安,傅海威,禹大宽,高宏 《一种用于泥石流地声监测的FBG加速度传感器》PDF+DOC2017年第08期 蔡德所,罗志会,王凤钧,陈思,文泓桥 《FBG旁瓣对复用解调的影响及旁瓣抑制方法》PDF+DOC2009年第11期 陈伟民,张娅玲,章鹏,张亮 《长标距光纤布拉格光栅应变监测研究》PDF+DOC2013年第05期 陈晓军,丁克勤,陈光,李娜
  • 为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3FBG阵列作为柔性传感元件,聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料构成双层柔性基体.介绍了传感器的传感原理并采用有限元方法对其弹性体进行力学仿真分析,基于标定实验平台完成该传感器的静态标定实验.传感器的空间分辨率为25mm,在10mm×10mm载荷施加单元下,对力的感知范围为0~7N,且传感器具有较好的线性度和灵敏度,重复性和一致性良好,力灵敏度为0.16nm/N.实验结果和分析研究都证明了柔性触觉传感器的可行性.该传感器与人体皮肤触感及结构极为相似,且布线简单、抗干扰能力强。

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