作者:张德文,张琦,田武刚,潘孟春,万成彪,刘中艳 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2018年第11期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2018110160 DOC编号:DOCCGJS2018110169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。

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