作者：徐晴雯,Sren Schwertfeger 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018050240 DOC编号：DOCGWDZ2018050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种海面传感网节点定位方法》PDF+DOC2015年第05期 曹立杰,郭戈 《一种SAR成象处理算法》PDF+DOC1995年第03期 况卫东 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC2005年第02期 张希彬,秦超英,高蕊 《基于BP网络的压力传感器信息融合》PDF+DOC2005年第02期 李国玉,孙以材,潘国峰,何平 《一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究》PDF+DOC2005年第02期 刘忠,刘健,颜冰 《SAR图像高速公路目标快速识别》PDF+DOC2012年第02期 牛蕾,崔荣华 《无线传感器网络节点定位算法的研究》PDF+DOC2010年第12期 姜圣,张俊虎,高栋梁 《汽车里程数据的存储算法研究》PDF+DOC2007年第09期 洪运富,吴文全 《机器人局部环境特征提取方法的研究》PDF+DOC2007年第02期 黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞 《基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究》PDF+DOC2015年第11期 邹贤珍,陈新征,崔建平

    • 针对4种不同的2D(Hokuyo激光测距仪)和2.5D激光传感器(Asus x Tion，Velodyne和FARO Focus)，本文通过给定测量距离时改变入射角和相同入射角下改变测量距离的对照试验获得原始数据，采用随机采样一致性算法(RANSAC)进行模型拟合并计算均方差，其次用均方差来反映传感器的扫描精度，从而得出结论：除静态扫描仪FARO，其他传感器的扫描精度与入射角无关，与测量距离有关，测量距离越远，精度越低。静态扫描仪FARO的扫描精度与扫描质量设置、入射角成正比例关系，与测量距离成反比例关系。

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